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用于智能水下無人機(jī)檢查的海底傳感器

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  • AIUST.Com
  • 2021-10-17 21:35

法國深度技術(shù)公司ELWAVE正在利用在南特的Institut Mines Telecom (IMT) Atlantique生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的關(guān)于“電感應(yīng)”技術(shù)(主動(dòng)電定位)的廣泛研究。

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ELWAVE 是世界上第一家也是唯一一家基于其專有的電傳感技術(shù)“BLUESENSE”開發(fā)海底傳感器的公司。

“電感應(yīng)”是熱帶魚使用的一種感應(yīng)模式,它們生活在泥濘和嚴(yán)重?fù)頂D的水域中,視覺和聲學(xué)都無效。自然進(jìn)化使這些魚獲得了這種適應(yīng)環(huán)境的替代感知模式?;谶@種仿生方法,ELWAVE 解決方案是世界上唯一一種為水下和工業(yè)機(jī)器人提供 360° 實(shí)時(shí)環(huán)境檢測(cè)、定位和表征的解決方案 - 遠(yuǎn)程操作(ROV、ROTV)和自主(AUV)。

作為歐洲“綠色協(xié)議”的一部分,ELWAVE 正在通過其 ESENSE 項(xiàng)目朝著更環(huán)保的海上解決方案邁出又一步。

ELWAVE 的“BLUESENSE”技術(shù)對(duì)于安全有效地使用水下無人機(jī)尤為關(guān)鍵,水下無人機(jī)可以根據(jù)對(duì)環(huán)境的即時(shí)可靠感知,在執(zhí)行任務(wù)期間自主改變目標(biāo)。

“ESENSE”項(xiàng)目的目標(biāo)是銷售解決方案,使這些智能無人機(jī)和小型觀測(cè) ROV 能夠執(zhí)行海上風(fēng)電基礎(chǔ)設(shè)施的 IMR(檢查、維修和維護(hù))操作?;诘?2030 年海上風(fēng)電裝機(jī)容量達(dá)到 100 GW 的“綠色交易”目標(biāo),ELWAVE 的技術(shù)將使海底無人機(jī)的大規(guī)模部署成為可能,并將使海上風(fēng)力渦輪機(jī)的運(yùn)營成本降低至 5 億歐元.

公司在其位于南特附近的新高科技場(chǎng)所進(jìn)行研究、開發(fā)和認(rèn)證活動(dòng),該場(chǎng)所配備了測(cè)試池。這些池配備了自動(dòng)的 3D 測(cè)試臺(tái),可以進(jìn)行代表現(xiàn)實(shí)生活條件的定制測(cè)試。水池充滿鹽水,其中一個(gè)內(nèi)襯 50 厘米厚的沙子,以便能夠盡可能接近現(xiàn)實(shí)地模擬海床和埋藏物體。

ELWAVE 目前正與海上調(diào)查領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者和海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)營商合作,準(zhǔn)備于 2022 年進(jìn)行首次運(yùn)營部署,以尋找更好的海底結(jié)構(gòu)和電纜檢測(cè)解決方案。

來源:AIUST.Com

作者:編譯

編輯:leilei

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