地震救援無人機解鎖新技能：折疊機翼通過狹窄通道
- cnBeta
- 2018-12-13 13:18
近日來自蘇黎世大學(xué)的科研團隊成功創(chuàng)造出專為救援任務(wù)而設(shè)計的無人機。盡管此類無人機早有先例，但科研團隊為該無人機賦予了一項獨特的功能--機翼能夠向內(nèi)短暫折疊，從而讓無人機飛過狹窄的通道。在地震等災(zāi)害后的救援任務(wù)中，往往需要在瓦礫之間穿梭，甚至需要進入已經(jīng)坍塌的建筑物內(nèi)。通過這些廢墟中的裂縫并不會很大，現(xiàn)有的無人機無法進入其中。
在National Centre of Competence in Research Robotics的協(xié)助下，受鳥類啟發(fā)兩支科研團隊合作創(chuàng)造出了這樣一款無人機，能夠在飛行途中折疊機翼從而穿過狹窄的空間。無人機是四軸飛行器，有四個能夠獨立旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。而連接螺旋槳的機械臂能夠通過連接的伺服電機折疊?？刂葡到y(tǒng)在機械臂位置發(fā)生變化之后調(diào)節(jié)螺旋槳的推力，從而讓無人機能夠短暫變化。
除了標(biāo)準的X形標(biāo)準配置之外，這款無人機還能調(diào)整成為H形來通過狹窄隧道；O形將機械臂盡可能的靠近無人機機身。此外還有“T”形，以便于讓攝像頭更靠近主體。在未來，救援無人機可能配備了一個自動系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)特定環(huán)境的需要自行調(diào)整其形狀。
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