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Exyn Technologies和Velodyne開發(fā)完全自主的室內(nèi)無人機

無人
  • AIUST.Com
  • 2018-04-20 11:12

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Exyn Technologies和Velodyne LiDAR已宣布他們將Exyn的專有AI軟件exynAI和Velodyne的VLP-16 Puck LITE LiDAR傳感器結(jié)合在一起,形成完全自主的無人駕駛飛行器(UAV),可安全執(zhí)行高價值商業(yè)運營中的復(fù)雜任務(wù)。

Exyn的先進自主空中機器人(A3R)將在大型倉庫和配送中心飛行,以自動掃描和映射庫存,幫助提高周期數(shù)的頻率和準確性,減少所需時間并降低工人的風險。

“使用Velodyne的VLP-16,Exyn的A3R不需要GPS,信標或標記,”Exyn Technologies首席執(zhí)行官Nader Elm說?!斑@項技術(shù)正在開發(fā)中,以緩解倉庫中的物流瓶頸,以及進入其他室內(nèi)和全球定位系統(tǒng)(GPS)限制的環(huán)境,例如商業(yè)建筑工地和第一應(yīng)急情況。我們在完整的3D容積空間中運行,并可在復(fù)雜,動態(tài)和混亂的環(huán)境中動態(tài)規(guī)劃飛行路徑。“

Velodyne VLP-16是同時定位和映射的主要傳感器,同時也是感知和避免功能和狀態(tài)估計的一部分。無人機掃描所有視野,閱讀條形碼和RFID信標,判斷存貨的位置和數(shù)量。車輛甚至可以注意到工人的位置并作出相應(yīng)的實時反應(yīng)。

“我們很高興能與Exyn Technologies合作,”Velodyne LiDAR的無人機和機器人業(yè)務(wù)經(jīng)理Frank Bertini說。“它證明了3D LiDAR不僅僅是自動駕駛汽車的商業(yè)案例。對倉庫和配送中心內(nèi)的實時庫存管理的需求已經(jīng)創(chuàng)造出對高效和安全的自治平臺的需求。“

由exynAI自主核心支持的A3R智能地融合了多種感應(yīng)模式,包括LiDAR,IMU和攝像頭,以便在實際條件下實現(xiàn)強大的感知和導(dǎo)航。沒有人像Exyn一樣專注于強健的室內(nèi)無基礎(chǔ)設(shè)施自動飛行。盡管對車輛平臺不可知,該公司還計劃將其自主能力擴展到地面機器人。

譯自UST

來源:AIUST.Com

作者:

編輯:jinpeng

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本文鏈接: https://www.aisut.com/article/20180420/101.html

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