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英偉達(dá)宣布，它正在為幾乎所有人形機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的巨頭打造一個新的AI平臺，該平臺基于一個通用基礎(chǔ)模型，該模型可能以漫威宇宙中會說話的樹狀生物命名。

通用機(jī)器人00技術(shù)項(xiàng)目（簡稱GR00T）被描述為“一種用于人形機(jī)器人的通用基礎(chǔ)模型，旨在進(jìn)一步推動其[NVIDIA]在機(jī)器人技術(shù)和嵌入式人工智能方面取得突破?！?/p>

正如您對初次介紹所期望的那樣，低級細(xì)節(jié)有些缺乏。它的設(shè)計是為了使機(jī)器人能夠理解自然語言，以便在下一階段與人類的互動中，最近Figure的GPT增強(qiáng)型01人形機(jī)器人已經(jīng)展示了這種互動的巨大效果。

該技術(shù)還將允許他們通過觀察人類（通過視頻或VR）學(xué)習(xí)新技能，為他們提供在現(xiàn)實(shí)世界中“導(dǎo)航、適應(yīng)和互動”所需的工具，并開展工作。通過基于該公司的Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺構(gòu)建的應(yīng)用程序，可以促進(jìn)大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)，而培訓(xùn)和推理工作流程可以通過基于云的服務(wù)進(jìn)行協(xié)調(diào)和交付。Isaac套件中還添加了新工具，以支持工業(yè)機(jī)器人開發(fā)。

英偉達(dá)也發(fā)布了一些新的硬件。Jetson Thor系統(tǒng)芯片包括一個“高性能CPU”和一個下一代圖形處理單元，由于“變壓器引擎提供800 teraflops的8位浮點(diǎn)AI性能”，可以運(yùn)行GR00T等模型。

在加利福尼亞州圣何塞舉行的GTC開發(fā)者大會上，黃仁勛（Jensen Huang）在演講快結(jié)束時，與他一起上臺的還有目前正在開發(fā)的九個人形機(jī)器人，以及圍繞該公司Jetson計算機(jī)構(gòu)建并在Isaac Sim機(jī)器人模擬器中接受訓(xùn)練的幾個迪士尼機(jī)器人。

此次聚會的目的是展示該公司正在為包括波士頓動力、Figure AI、Agility Robotics、Unitree Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、Fourier Intelligence和XPeng Robotics在內(nèi)的人形機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物打造一個新的AI平臺。

人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展速度非?？?，而憑借GR00T及其其他平臺和硬件，NVIDIA有望成為這一領(lǐng)域的中心。