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羅德與施瓦茨和Vector Informatik正在合作對用于高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛 (AD) 的汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場景測試。

Vector 的 DYNA4 虛擬試駕仿真平臺與最新的羅德與施瓦茨雷達(dá)運動物體模擬系統(tǒng)相結(jié)合，可以對安全關(guān)鍵的 ADAS 功能進(jìn)行強大的驗證。其中包括集成硬件在環(huán) (HiL) 環(huán)境中的緊急制動。

HiL 測試是一種技術(shù)，用于在無法使用完全組裝的車輛或成本太高、耗時或危險的情況下加速復(fù)雜實時嵌入式系統(tǒng)（如 ADAS）的開發(fā)。相反，支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。

系統(tǒng)設(shè)置包括 Vector DYNA4 虛擬試駕軟件，提供環(huán)境模擬和用戶界面，用于場景配置和測試執(zhí)行，以及羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)，為被測雷達(dá)傳感器生成動態(tài)人工對象。在 DYNA4 環(huán)境模擬軟件中實現(xiàn)的 ASAM OSI 對象列表。Vector CANoe 接收雷達(dá)傳感器的總線輸出信號以及雷達(dá)檢測到的物體，然后軟件對其進(jìn)行分析和可視化。檢測到的對象也與模擬的地面實況進(jìn)行比較。

羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的 R&S AREG800A 汽車?yán)走_(dá)回波發(fā)生器和作為前端的 R&S QAT100 高級天線陣列。該解決方案為測試支持雷達(dá)的 ADAS 功能開辟了一個全新的可能性世界，并確保了 HiL 設(shè)置中自動駕駛功能的安全性。 

創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)允許在可變距離、可變徑向速度、物體尺寸和角方向為雷達(dá)傳感器生成復(fù)雜的人造物體。天線和測試設(shè)備不需要物理移動。符合 ASAM 開放式仿真接口規(guī)范的響應(yīng)式專用 HiL 接口允許對具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜性甚至風(fēng)險駕駛場景的雷達(dá)傳感器進(jìn)行逼真的空中刺激。 

除了提供基于標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)的 ADAS 功能測試（例如自適應(yīng)巡航控制和自主緊急制動場景）外，該系統(tǒng)還可以輕松升級以涵蓋高級測試用例。它可以不斷發(fā)展以滿足未來場景的復(fù)雜性——這是實現(xiàn)自動駕駛的重要一步。

結(jié)合最好的模擬和空中雷達(dá)刺激是向前邁出的重要一步。這種組合加速了 ADAS 功能的開發(fā)，并使用戶能夠在完全可控和具有代表性的環(huán)境中可靠、真實地測試 ADAS/AD 功能并掌握復(fù)雜的驗證過程。