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法國國家海洋科學(xué)研究所（Ifremer）選擇了iXblue的海底技術(shù)，以將其集成到新型6000米AUV（自動(dòng)水下航行器）中。CORAL（建設(shè)性海上機(jī)器人聯(lián)盟）AUV配備了iXblue的SAMS-150合成孔徑聲納（SAS），Phins C7慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和Echoes 5000子底部輪廓分析儀，并將利用該公司的SAS Delph軟件套件和導(dǎo)航后處理。

與傳統(tǒng)的側(cè)掃聲納相比，SAMS-150 SAS可作為AUV載荷提供，并為淺海至深海應(yīng)用提供了擴(kuò)展的功能。該系統(tǒng)的干涉聲納將提供共同注冊(cè)的全波后向散射和測(cè)深數(shù)據(jù)，從而提高超深水AUV測(cè)量的可實(shí)現(xiàn)分辨率和覆蓋率。Delph SAS處理軟件將確保無縫集成到系統(tǒng)工作流程中。即使在惡劣的環(huán)境條件下，SAS波束形成和微導(dǎo)航與來自Phins C7的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精確結(jié)合也將導(dǎo)致最佳分辨率和圖像質(zhì)量。Delph SAS還將整合經(jīng)過共同注冊(cè)的多波束回波測(cè)深儀數(shù)據(jù)，提供全波程測(cè)深和聲納成像。由于減少了對(duì)重疊的測(cè)量線的需求，

聲納馬賽克的最高分辨率為5×5 cm，將通過幾何和輻射變形進(jìn)行完全校正，并實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地定位。通過與Phins C7 INS的高度耦合，可以實(shí)現(xiàn)高精度的相對(duì)像素定位，而聲學(xué)定位系統(tǒng)解決方案可以提供絕對(duì)的亞公制精度。Delph-INS可以在勘測(cè)后處理中將表面USBL定位與AUV的INS融合在一起，提供近乎完美的線條匹配，從而改善地圖的一致性，數(shù)據(jù)解釋和瞄準(zhǔn)精度。

iXblue聲納系統(tǒng)部門的技術(shù)和業(yè)務(wù)經(jīng)理LionelFauré表示：“我們很高興加入CORAL項(xiàng)目，并為Ifremer科學(xué)和水文測(cè)量師提供交鑰匙SAS技術(shù)。憑借在結(jié)合聲納，慣性導(dǎo)航和聲學(xué)定位技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí)，iXblue已開發(fā)出最先進(jìn)，最精確的海床制圖解決方案之一?！?/p>

“在過去的25年中，我們與Ifremer建立了牢固的合作伙伴關(guān)系。iXblue為能夠?yàn)槌钏疁y(cè)量技術(shù)突破做出貢獻(xiàn)，并與Ifremer合作，共同突破深水勘探的挑戰(zhàn)感到非常自豪?！?/p>

Ifremer水下系統(tǒng)部負(fù)責(zé)人Jan Opderbecke表示：“作為2019年發(fā)布的國際招標(biāo)的結(jié)果，Ifremer充分選擇了Sams-150，因?yàn)槠湓跅l幅寬度和分辨率方面均具有出色的功能特性表面能力以下6000m。天線的尺寸非常適合Ifremer的AUV設(shè)計(jì)。Echoes 5000以前成功的經(jīng)驗(yàn)將與子底部探查器的即將發(fā)布的，優(yōu)化的新一代版本相提并論?！?/p>