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馬斯克承諾的2019年底擁有完整的“功能齊全的全自動(dòng)駕駛”（FSD）功能未能實(shí)現(xiàn)，承認(rèn)距離推出完整FSD至少有“幾個(gè)月”。馬斯克表示將舉辦黑客馬拉松解決自動(dòng)駕駛問題，這表明特斯拉希望通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并采取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近日宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級(jí)有趣的AI派對(duì)/黑客馬拉松"。

承諾的全自動(dòng)駕駛功能未能如期而至

埃隆·馬斯克去年2月告訴特斯拉股東，公司將在2019年底完成功能完善的全自動(dòng)駕駛功能（Full Self Driving, FSD）。

據(jù)The Verge報(bào)道，馬斯克在去年2月的一次電話采訪中告訴記者，19年底發(fā)布不會(huì)有問題：

"現(xiàn)在首先當(dāng)然要駕駛員來進(jìn)行監(jiān)督，因?yàn)檫@將需要花費(fèi)數(shù)十億英里才能達(dá)到不再需要駕駛員觀察的安全級(jí)別。然后，我們需要說服監(jiān)管機(jī)構(gòu)，這需要一些步驟……但是正如我之前說過的，我確定我們今年將發(fā)布全自動(dòng)駕駛軟件包。"

全自動(dòng)駕駛（Full Self Driving, FSD）是特斯拉一個(gè)軟件包的名字，馬斯克聲稱這將使現(xiàn)有的特斯拉汽車能夠從居民區(qū)，高速公路，城市街道上行駛，而無需任何人工干預(yù)。

據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》報(bào)道，在上周第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議之前，馬斯克承認(rèn)特斯拉距離推出"功能完善的全自動(dòng)駕駛"至少還要"幾個(gè)月"。

2019年10月馬斯克被迫承認(rèn)特斯拉將錯(cuò)過2019年的截止日期時(shí)回避了他之前的言論。

近日馬斯克宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級(jí)有趣的AI派對(duì)/黑客馬拉松"。馬斯克將舉辦一場(chǎng)老套的黑客馬拉松比賽，來解決自動(dòng)駕駛問題。

另辟蹊徑，馬斯克想用黑客馬拉松解決問題

讓我們快速回顧一下近日的電話會(huì)議，用他的原話來說：

"是的，功能完善，我的意思是，這輛車能夠從家中開去上班，很可能無需干預(yù)。因此，盡管它仍將受到監(jiān)督，但能夠開到公司。您在高速公路上享有高速自主權(quán)，在中速地區(qū)具有自主權(quán)，對(duì)于打車，這實(shí)際上僅僅意味著在低速情況下多了交通信號(hào)燈和停車指示牌。

因此，功能完善意味著它很可能無需人工干預(yù)就能做到這一點(diǎn)，但仍會(huì)受到監(jiān)督。而且我已經(jīng)講過了好幾次了，但是常常被誤解為自主有三個(gè)主要層次。汽車可以自動(dòng)駕駛，但有時(shí)需要監(jiān)督和干預(yù)。這已經(jīng)是功能完善。功能完善并不意味著能夠處理地球上任何地方的任何情況（包括每個(gè)極端情況），功能完善僅僅意味著大多數(shù)情況。"

根據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》的報(bào)道，馬斯克在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上告訴記者，該公司現(xiàn)在的目標(biāo)是降低雄心（預(yù)期）：

"功能完善只是意味著自動(dòng)駕駛有一定的程度的可能從家里開到公司，而無需任何干預(yù)。但這并不意味著所有功能運(yùn)行良好。"

馬斯克和特斯拉把這個(gè)事情當(dāng)作計(jì)算機(jī)視覺問題，在Teslarti的最新報(bào)導(dǎo)中引用了馬斯克的一段解釋：

"我認(rèn)為現(xiàn)在看來可能要幾個(gè)月了。而且，對(duì)于自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的顯而易見的事情是，要在改善自主性的基本要素上做大量的工作。"

"就標(biāo)簽方面而言，在所有八個(gè)攝像機(jī)中同時(shí)對(duì)視頻進(jìn)行標(biāo)注。就標(biāo)簽效率而言，我的意思，可以說在標(biāo)簽效率方面提高了三個(gè)數(shù)量級(jí)。對(duì)于那些了解這一點(diǎn)的人來說，這是極其重要的，因此在這方面確實(shí)取得了很大的進(jìn)步。"

聽起來，馬斯克談?wù)摰氖怯?jì)算機(jī)視覺的一個(gè)棘手問題：真實(shí)世界的標(biāo)注。不過我們隱約可以感知到特斯拉可能會(huì)通過暴力方法，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，讓它能夠識(shí)別出真實(shí)世界所有可能遇到的物體，并且采取相應(yīng)行動(dòng)。

該辦法有潛在的瑕疵：因?yàn)槭虑椴⒉豢偸强雌饋砟敲春?jiǎn)單。

拋開特斯拉來講，自動(dòng)駕駛研究都需要仔細(xì)考慮城市的基礎(chǔ)建設(shè)情況，以更好服務(wù)自動(dòng)駕駛?，F(xiàn)在市區(qū)打車叫不到無人駕駛的uber，不是監(jiān)管機(jī)構(gòu)不讓無人駕駛車上路，而是因?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺和激光雷達(dá)不能徹底解決問題。