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雖然科幻影視作品中的許多家用機(jī)器人還沒有真的面世，但在工業(yè)、急救和巡檢領(lǐng)域，這方面的進(jìn)展要快得多 —— 比如能夠大步行走、帶有輪子、或者改變自身形狀的無人機(jī)。本文要為大家介紹的，就是來自 Robugtix 的 Z6，其聲稱能夠填補(bǔ)“多地形移動(dòng)機(jī)器人”的市場空白。在從背包里拿出來之后，它可以執(zhí)行現(xiàn)場任務(wù)、攜帶足夠的貨物。

Z6 機(jī)器人的六條腿，均與中央的矩形機(jī)身相連

在推出 Z6 的前幾年，Robugtix 一直在生產(chǎn)令人感到毛骨悚然的八腳爬行機(jī)器人，比如 2013 年推出的 T8 和 T8X ?，F(xiàn)在，該公司決定打入專業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而 Z6 就是其實(shí)驗(yàn)室打造的首款專業(yè)機(jī)器人。

Z6 機(jī)器人能夠收縮折疊成矩形，以方便搬運(yùn)

Z6 的緊湊體型（7.8×9×5.4 英寸 / 20×23×13.7 CM），對背包相當(dāng)友好。但在伸展開后，就變成了 20.5×19.3×6.7 英寸（52×49×17 CM）。

Z6 可通過帶有監(jiān)視屏的操控桿進(jìn)行遙控，非常適合現(xiàn)場應(yīng)急檢查、探索、救援等任務(wù)。

機(jī)器人頭部內(nèi)置了一顆直播攝像頭，能夠爬樓梯、在其它障礙物上移動(dòng)、穿越不規(guī)則地形、并且攜帶貨物，速度約 0.3 米/秒。如果不慎摔了個(gè)底朝天，也能夠自行糾正回來。

Z6 也是 Robugtix 推出的首款專業(yè)機(jī)器人

Z6 配備了 18 個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，每條腿支持 3 DoF（自由度），內(nèi)置加速度計(jì) / 陀螺儀。尖端部位都有傳感器，能夠檢測與地面的接觸。

Robugtix 將 Z6 設(shè)計(jì)成了一個(gè)模塊化的機(jī)器人平臺，兼容不同類型的較輕載荷，比如云臺、夾具、傳感器，靈活適用于各種專業(yè)任務(wù)，且未來還會開發(fā)更多功能。

滿電后的續(xù)航因情景而異，比如爬樓梯就比走路耗費(fèi)更多電力。測試期間，Z6 每天約用上大約一個(gè)半鐘。遺憾的是，Robugtix 尚未披露定價(jià)和上市日期等信息。