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在打造用于 PC、手機、工作站、服務(wù)器的各檔計算產(chǎn)品的同時，英偉達還推出了面向機器人平臺的新款 Jetson"系統(tǒng)級模塊"，它就是 AGX Xavier 。英偉達表示，AGX Xavier 可選 10W / 15W / 30W 的配置，適用于機器人、計算機視覺、醫(yī)療儀器、以及自動式機器人等應(yīng)用。

AGX Xavier 的 PCB 板大小為 3.9×3.4 英寸（10×8.7 厘米），但可提供工作站級別的任務(wù)執(zhí)行性能。

英偉達表示，AGX Xavier 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算輸出為 32 TOPS，這得益于 Xavier 核心配備的 512 個 ALU 著色器單元、以及 64 個張量核心。

芯片中的小腦部分為八核的 Nvidia Carmel RM v8.2 處理器，輔以 8MB 二級緩存、4MB 三級緩存，以及 256-bit 位寬的 16GB LPDDR4x 內(nèi)存。

AGX Xavier 一共有 90 億個晶體管，包含了兩個深度學(xué)習(xí)加速引擎，以及一個視覺處理器。

該模塊的視頻處理性能，可以應(yīng)付多達四路的 HEFC 4K @ 60fps 視頻流，此外 SoC 擁有 16 條 PCIe 4.0 通道，支持以太網(wǎng)、多顯示輸出、USB 等各種輸入/輸出選項。

Jetson Xavier 的使用場景不難想象，但英偉達給出了一個有趣的案例。

Oxford Nanopore 是一家專注于 DNA 測序的初創(chuàng)企業(yè)，但它竟然打造了一臺基于 Jetson Xavier 的手持式計算設(shè)備。

該公司將之命名為 MinIT，聲稱該裝置執(zhí)行 DNA 測序任務(wù)的速度是標準筆記本電腦的十倍以上。

感興趣的開發(fā)者，現(xiàn)在就可以去訂購 Jetson AGX Xavier 開發(fā)套件，千份起批價“低至”1099 美元（約 7590 RMB）。