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摘要：寶信和英特爾相關(guān)團(tuán)隊(duì)利用Analytics Zoo在無監(jiān)督的基于時(shí)間序列異常檢測用例上進(jìn)行了有益的合作探索，本文分享了合作項(xiàng)目的結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)。

背景

在工業(yè)制造行業(yè)，有多種方法來避免由于設(shè)備失效導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。常見的方法是定期檢修維護(hù)，或者提前更換設(shè)備零部件，這些方法都可能會增加設(shè)備維護(hù)和更換的投入。然而，另一個(gè)可行的方法是收集不同設(shè)備的大量振動(dòng)數(shù)據(jù)，并使用這些數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測設(shè)備狀態(tài)的異常。因此，有效地收集大量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)并且大規(guī)模地進(jìn)行異常和失效檢測，對于降低工業(yè)制造行業(yè)中的的很多不必要的成本是非常關(guān)鍵的。

Recurrent neural networks (RNNs)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是Long short term memory models (LSTMs)長短期記憶模型現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于信號處理，時(shí)間序列分析等場景。作為connectionist模型，RNNs可以提取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)態(tài)序列。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們利用LSTM來模擬震動(dòng)信號的統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律， 并且使用了來自辛辛那提大學(xué)的IMS全生命周期數(shù)據(jù) (http://ti.arc.nasa.gov/c/3/)來展示設(shè)備異常檢測的分析流程。

Analytics Zoo解決方案

Analytics Zoo (https://github.com/intel-analytics/analytics-zoo)是一個(gè)基于Apache Spark和BigDL等構(gòu)建的analytics （分析）+AI（人工智能）的平臺，由英特爾開源，該平臺能夠方便地讓用戶將端到端的基于大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用直接部署在已有的Hadoop/Spark的大數(shù)據(jù)集群上，而無需安裝專用的GPU設(shè)備。

 我們已經(jīng)在Apache Spark和Analytics Zoo上創(chuàng)建了端到端的基于LSTM的異常檢測流程，可以應(yīng)用于大規(guī)模時(shí)間序列數(shù)據(jù)的無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)。作為LSTM模型的輸入數(shù)據(jù)的是一系列設(shè)備震動(dòng)信號，比如在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前50秒的信號數(shù)據(jù)，通過這些信號數(shù)據(jù)，經(jīng)過訓(xùn)練的模型可以預(yù)測下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。當(dāng)下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和模型預(yù)測的數(shù)據(jù)點(diǎn)有較大偏差，我們認(rèn)為該數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。圖1所示為一個(gè)端到端的數(shù)據(jù)處理流程。

圖1：基于Analytics Zoo的振動(dòng)時(shí)間序列異常檢測處理流程.

1.處理流程從Spark集群讀取原始數(shù)據(jù)并構(gòu)造RDD（resilient distributed datasets）彈性分布式數(shù)據(jù)集，并抽取特征，最后把特征輸出到Dataframe。在原始數(shù)據(jù)集中，每個(gè)數(shù)據(jù)描述了一個(gè)檢測失效（test-to-failure）的實(shí)驗(yàn)，并包含了時(shí)長為1秒的20K赫茲采樣的即時(shí)振動(dòng)信號（如圖2所示）。為了訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，每一秒的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)被提取作為特征數(shù)據(jù)，包括均方根（Root Mean Square）， 峰度（Kurtosis），峰值（ Peak）, 以及小波包分解得到的8個(gè)頻段的能量值。

2.處理流程進(jìn)一步在RDD中處理這些特征數(shù)據(jù)，包括數(shù)值的小波去噪處理、標(biāo)準(zhǔn)化處理（normalize）和滑動(dòng)平均處理，以50秒為基準(zhǔn)展開特征數(shù)據(jù)序列，以便于深度學(xué)習(xí)模型可以通過前50秒的模式來預(yù)測下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并最終把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Sample RDD。(https://bigdl-project.github.io/master/#APIGuide/Data/#sample).

3.處理流程使用Analytics Zoo中提供的類Keras API來創(chuàng)建時(shí)間序列異常檢測模型，包括如圖所示的三個(gè)LSTM層和一個(gè)密集層，并通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練這個(gè)模型（前50個(gè)點(diǎn)訓(xùn)練下一個(gè)點(diǎn)）。

  val model = Sequential[Float]()

  model.add(LSTM[Float](8, returnSequences = true, inputShape = inputShape))

  model.add(Dropout[Float](0.2))

  model.add(LSTM[Float](32, returnSequences = true))

  model.add(LSTM[Float](15, returnSequences = false))

  model.add(Dense[Float](outputDim = 1))

4.接下來是模型評估：使用測試數(shù)據(jù)或者全部數(shù)據(jù)來檢測異常。異常數(shù)據(jù)是指遠(yuǎn)離RNN模型預(yù)測的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們指定異常數(shù)據(jù)為整體數(shù)據(jù)集的10%，也就是距離模型預(yù)測數(shù)值最遠(yuǎn)的那10%數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。這個(gè)篩選比例設(shè)置為可調(diào)整參數(shù)，可以為每個(gè)單獨(dú)案例進(jìn)行調(diào)整。

圖2：時(shí)間點(diǎn)2004.02.13.14.32.39上四通道的振動(dòng)數(shù)據(jù)

測試結(jié)果

圖3顯示了原始振動(dòng)數(shù)據(jù)和LSTM模型預(yù)測數(shù)據(jù)的對比。只有峰值和均方根這兩個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)值顯示出來，其他統(tǒng)計(jì)數(shù)值具有相似的波動(dòng)。圖中所示紅點(diǎn)為被識別的異常數(shù)據(jù)，橙色線條為LSTM模型的預(yù)測數(shù)值，藍(lán)色線條為原始數(shù)值。經(jīng)過訓(xùn)練的模型最終成功預(yù)測了設(shè)備的失效，以及在經(jīng)過600個(gè)時(shí)間點(diǎn)之后的震動(dòng)尖峰，在時(shí)間序列早期的一些波動(dòng)可以作為設(shè)備失效的預(yù)警信息。

圖3: RNN預(yù)測數(shù)值和原始震動(dòng)數(shù)值的比較

結(jié)論

通過利用無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)，以及Analytics Zoo提供的端到端處理流程，我們可以有效地在大數(shù)據(jù)集和標(biāo)準(zhǔn)大數(shù)據(jù)集群（Hadoop, Spark等）上應(yīng)用時(shí)間序列異常檢測。通過收集、處理大量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（比如日志，傳感器讀數(shù)等），應(yīng)用RNN來學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)模式，最終預(yù)判數(shù)據(jù)和判定異常數(shù)據(jù)，Analytics Zoo提供的端到端處理流程能夠?yàn)樵S多新興的智能系統(tǒng)如智能制造、智能運(yùn)維、物聯(lián)網(wǎng)等提供解決方案?；跁r(shí)間序列的異常檢測在設(shè)備的智能監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)上可以得到重要應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

1. https://github.com/intel-analytics/analytics-zoo

2. https://github.com/intel-analytics/BigDL

3. https://www.kaggle.com/victorambonati/unsupervised-anomaly-detection

4. https://iwringer.wordpress.com/2015/11/17/anomaly-detection-concepts-and-techniques/