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交通規(guī)則是個(gè)好東西，但就怕有人不遵守，還時(shí)不時(shí)在道路上做“布朗運(yùn)動”（無規(guī)則運(yùn)動），而自動駕駛汽車想要普及，就不能不考慮這些棘手的情況。本文作者 Mark Harris 在俄羅斯參與自動駕駛汽車試乘時(shí)，就頻繁遭遇各種行人“玩命”的場面，那么俄羅斯版谷歌—— Yandex 公司的自動駕駛汽車是如何應(yīng)對的呢？

接下來，就讓我們跟隨 Mark Harris 的腳步，一起去到莫斯科重溫這場自動駕駛汽車的“歷險(xiǎn)記”吧。

莫斯科的交通真是嚇人，我只是左右望了一下，就發(fā)現(xiàn)我們車前的道路兩邊有兩位媽媽直接將嬰兒車推下人行道上了主路。與此同時(shí)，還有一位騎自行車的行人搖晃著在單行道上逆行，直接向我們沖了過來。

說實(shí)話，上次見到這種讓人心驚肉跳的交通狀況還是在美國加州，不過那是一座名叫 Castle 的模擬城市，這里是工程師用各種奇葩情況來刁難 Waymo 自動駕駛汽車的地方。

不過，與莫斯科街頭這種實(shí)景體驗(yàn)不同，Waymo 的模擬城市里所有人都是自己的員工，大家也都是演員。最關(guān)鍵的是，Waymo 可不是什么自動駕駛新軍，這家公司在該領(lǐng)域已經(jīng)摸爬滾打 10 多年，道路測試?yán)锍谈浅^ 500 萬英里。

當(dāng)然，我這次來莫斯科可不是為了看世界杯，被行人的危險(xiǎn)動作嚇到時(shí)我正坐在一輛二手豐田普銳斯的后座上，而這輛車就是 Yandex 公司的自動駕駛測試車，它去年 12 月才剛剛在莫斯科的公共道路上開啟自動駕駛測試。

需要注意的是，這里是莫斯科的中心區(qū)域，推著嬰兒車的媽媽和騎自行車的人都不是演員。Yandex 自動駕駛部門負(fù)責(zé)人 Dmitriy Polishchuk 無奈的表示，這只是莫斯科交通的日常罷了?！斑@里幾乎沒人好好遵守交通規(guī)則。”他解釋道，“如果按正常交通規(guī)則駕駛，你要么會出事，要么就動彈不得。”

這輛自動駕駛版的普銳斯倒是毫無畏懼，它熟練的停下來讓嬰兒車和自行車先過，然后繼續(xù)慢速通過擁堵的十字路口。隨后，車輛在一個(gè)轉(zhuǎn)角打了左轉(zhuǎn)。Polishchuk 表示，如果你嚴(yán)格按交通規(guī)則行駛，那些右轉(zhuǎn)的人會讓你永遠(yuǎn)轉(zhuǎn)不過彎。

面對這種復(fù)雜情況，普銳斯稍微遲疑了下，但很快就加速前沖插入了一個(gè)只有幾英尺寬的空檔，為自己贏得了繼續(xù)前進(jìn)的入口。隨后，我就聽見后車聒噪的喇叭聲響了起來，這次的自動駕駛冒險(xiǎn)之旅真是讓人印象深刻。

現(xiàn)在的俄羅斯，早已不是冷戰(zhàn)時(shí)期丘吉爾口中那個(gè)密不透風(fēng)的鐵幕了，但對于西方科技公司來說，它依然難以琢磨。

在俄羅斯，谷歌占據(jù)搜索市場 45% 的份額，而本土巨頭 Yandex 則拿下 51% 的份額。同時(shí)，還有數(shù)千萬人用著 Yandex 的網(wǎng)購和 Alice 語音助手，亞馬遜在戰(zhàn)斗民族的國度并不吃香。至于 Uber，則于去年徹底被本土企業(yè)趕走，而這家打敗了 Uber 的公司也是 Yandex。

在其他產(chǎn)品上，Yandex 確實(shí)沒少借鑒西方科技公司，但在自動駕駛汽車上，它可不是跟在西方公司屁股后的小弟。在這樣一個(gè)交通混亂的國度，如果 Yandex 的自動駕駛汽車能避免交通事故發(fā)生，這項(xiàng)技術(shù)肯定能成為它們走向全球的殺手锏。

俄羅斯的交通太混亂了

在俄羅斯開車可是個(gè)需要技術(shù)和耐心兼顧的艱巨任務(wù)。

美國交通部 2013 年的一份報(bào)告顯示，與冷戰(zhàn)時(shí)期的威斯康星或密歇根州相比，俄羅斯每英里交通事故的死亡率高出了 8 倍（比全美的死亡率高了 7 倍）。雖然只在莫斯科待了三天，但我還是每天都見到了車禍的發(fā)生，有的事故還相當(dāng)嚴(yán)重。

在莫斯科的街道上，你隨時(shí)都能見到車輛隨心所欲的并線，有些公務(wù)車輛更是毫無顧忌的超速，莫斯科人更是毫不在乎，他們想過馬路時(shí)誰也攔不住?！白罾щy的其實(shí)就是判斷其他人的意圖，因?yàn)槁飞蠜]人遵守交通規(guī)則?！盤olishchuk 苦笑道。“所以在對待行人上我們非常注意，該停就得停?！?/p>

在俄羅斯的三天里，這樣的事我都看麻木了。行人根本不管別人，只要能趕緊沖過去他們什么都敢做。我體驗(yàn)的那輛普銳斯也是藝高人膽大，它居然直接忽略了飛快騎行的摩托車和各種加塞的汽車，有時(shí)車距可只有幾英寸。不過，在對待行人上它卻一點(diǎn)都不敢懈怠。

“其他人可不在乎，他們在路上幾乎是隨心所欲。我們可不行，如果我們也不遵守交規(guī)，恐怕就會有大麻煩。所以，在路上我們的測試車都比較慢，有些人說像老媽媽在開車?！盤olishchuk 說道。不過，我可沒這個(gè)感覺，他們說的老媽媽是退役賽車手吧？我坐的這輛普銳斯行駛起來相當(dāng)自信，有時(shí)甚至可以用激進(jìn)來形容，它比我體驗(yàn)過的美國自動駕駛汽車可猛多了，每次綠燈亮起它都會第一個(gè)沖出去，變起線來也是穩(wěn)準(zhǔn)狠。

當(dāng)然，這輛普銳斯依然是個(gè)半成品，在短短的試乘中，它兩次出現(xiàn)了“脫離”狀況，一次是應(yīng)對一個(gè)簡單的右轉(zhuǎn)，另一次則是因?yàn)橛行腥送蝗桓Z出來，安全駕駛員不得不趕緊控制住車輛。

“測試車其實(shí)也剎車了，不過最后安全駕駛員還是得助它一臂之力?！盤olishchuk 解釋道。原來Yandex 限制了剎車級別，畢竟這里交通太混亂，如果剎車特別靈敏乘客恐怕就要吐了。

Polishchuk 表示：“這個(gè)度不好把控。就像今年 3 月份的 Uber 致命車禍，測試車確實(shí)看到了行人，但系統(tǒng)卻沒有執(zhí)行剎車動作，因?yàn)檐囕v處在駕駛員負(fù)責(zé)的狀態(tài)下。在系統(tǒng)還未打磨完成時(shí)，這樣的問題確實(shí)會經(jīng)常出現(xiàn)?！保║ber 退出俄羅斯市場時(shí)拿了 Yandex 一些股票，但兩家公司在自動駕駛上可沒有合作。去年正式開啟自動駕駛測試后，Yandex 的測試車還沒出過車禍，也沒吃過警察的罰單）。

不過，Yandex 的自動駕駛汽車也不是無懈可擊，一輛從路邊起步并入車道的清掃車就讓它不敢超越。在跟了一段后，它終于鼓起勇氣超了過去，后車接連不斷的喇叭聲也沒讓它害怕。Polishchuk 承認(rèn)，“如果我們的車在變線時(shí)猶豫不決，恐怕后面的車得恨死我們。”

Teddy 的配置還挺全的

與 Yandex 測試車隊(duì)的其他 10 輛測試車一樣，這輛普銳斯也用了大熱美劇《西部世界》中機(jī)器人的名字。我乘坐的這輛名叫 Teddy，它搭載了 6 顆小型攝像頭，6 個(gè)安裝在車體板件之下的博世和大陸的毫米波雷達(dá)單元，車頂則是來自 Velodyne 的 VLP-32C 旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，光是這一個(gè)傳感器，就占到了整車成本的一半以上。

有趣的是，Teddy 并沒有配備近程紅外或超聲波傳感器，這也是它敢在車流中大膽穿梭的原因。

這輛普銳斯搭載了 GPS 和格洛納斯（俄羅斯）雙導(dǎo)航系統(tǒng)，不過它們是自動駕駛汽車迫不得已時(shí)的最后手段?！白畲蟮膯栴}在于莫斯科有許多區(qū)域（比如紅場和克林姆林宮）會對 GPS 信號進(jìn)行干擾?！盤olishchuk 說道。

即使是在不被干擾的區(qū)域，衛(wèi)星導(dǎo)航也無法滿足 Yandex 的要求，因?yàn)樗鼰o法把定位精度控制在 5 厘米之內(nèi)。因此，Yandex 也像許多自動駕駛汽車開發(fā)商一樣，用激光雷達(dá)制作了高精地圖。“即使是背景環(huán)境有點(diǎn)小改變，高精地圖依然相當(dāng)穩(wěn)定。舉例來說，去年冬天我們開始繪制地圖時(shí)，有滿世界的大雪，樹也禿了。不過雪融化后，這套地圖依然相當(dāng)可靠。”除此之外，Teddy 還在夜間和雨中進(jìn)行過測試。

“Waymo 在鳳凰城挑選的測試地與莫斯科相比可是簡單多了。”Polishchuk 驕傲的說道?！爸灰覀兡茉谀箍普痉€(wěn)腳跟，其他城市都不在話下?！?/p>

當(dāng)然，Yandex 的測試車也不只是在莫斯科轉(zhuǎn)悠，它們也建設(shè)了自己的封閉化模擬城市。該公司的終極目標(biāo)則是打造 Level 5 級別的自動駕駛汽車。

Polishchuk 指出，今年他們的自動駕駛汽車就會在有限的區(qū)域進(jìn)行部署，而且有可能與該公司的拼車與打車應(yīng)用進(jìn)行整合。當(dāng)然，Yandex 也有興趣將該技術(shù)授權(quán)給汽車制造商，比如俄羅斯本土領(lǐng)軍品牌拉達(dá)和一系列在俄羅斯造車的國外巨頭（如寶馬、通用、雷諾、大眾和福特等）。

Yandex 的全球野心與現(xiàn)實(shí)困境

“我們發(fā)展得非常快?！盤olishchuk 說道?！拔覀冸m然還有很多測試要做，但 Yandex 不怕競爭。如果將我們的車帶入美國市場，肯定能占到優(yōu)勢。至于在俄羅斯本土，我們肯定會比 Waymo 的腳步快，運(yùn)營和可靠性上 Yandex 都有優(yōu)勢。

在 Yandex 產(chǎn)品市場主管 Andrey Sebrant 看來，自動駕駛技術(shù)是公司突破俄語市場緊箍咒快速擴(kuò)張的方式之一?！拔覀兊拇蜍噾?yīng)用在國際上的擴(kuò)張可比搜索業(yè)務(wù)成功多了。我們不會和谷歌在類似搜索這樣的老行業(yè)面對面競爭，但在以機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)為核心（如自動駕駛）的領(lǐng)域，Yandex 絕對有能力與谷歌一戰(zhàn)?！?/p>

不過在全球野心得到實(shí)現(xiàn)前，Yandex 需要先在俄羅斯國內(nèi)大獲全勝，光在這方面它們都會遇到不少阻力?！叭绻阍跈C(jī)械或電子結(jié)構(gòu)上改裝一輛車，就必須對改裝部分進(jìn)行認(rèn)證?！盤olishchuk 說道?！安贿^，我們在認(rèn)證上有不少問題，因?yàn)槊總€(gè)人都對自動化有自己的擔(dān)憂。雖然關(guān)于自動駕駛汽車我們已經(jīng)做了不少努力，但在一些方面他們依然表示明確拒絕?！?/p>

俄羅斯總統(tǒng)普京也參加了去年 9 月 Yandex 的 20 周年慶典，其中有自動駕駛汽車展示的項(xiàng)目，但總統(tǒng)卻拒絕乘坐。現(xiàn)在，Yandex 正在游說政府，希望他們能通過測試和部署高度自動駕駛汽車的新法案。

與俄羅斯許多成功公司一樣，Yandex 與政府有著千絲萬縷的聯(lián)系。2009 年時(shí)，它們就將公司的“黃金股權(quán)”（與投票權(quán)息息相關(guān)）賣給了國有公司俄羅斯聯(lián)邦儲蓄銀行，這讓公司能免受被其他公司惡意收購的風(fēng)險(xiǎn)。2011 年，Yandex 在納斯達(dá)克掛牌上市時(shí)，它們還承認(rèn)會將客戶信息交給俄國安全部門。幾年后，Yandex 的電子支付服務(wù)大股東也成了聯(lián)邦儲蓄銀行。2017 年，Yandex 還因?yàn)榉欠ú杉癁蹩颂m用戶數(shù)據(jù)而被迫關(guān)閉了在該國的辦公室。這樣的奇特身份確實(shí)讓 Yandex 在許多方面都顯得非常尷尬。

不過，現(xiàn)在阻礙 Yandex 快速前進(jìn)的并非政治問題，而是技術(shù)和資金成了真正的絆腳石。與其他開發(fā)自動駕駛技術(shù)的公司一樣，Yandex 找不到如何讓自家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；姆桨?。“人類駕駛員成本還比較低?！盤olishchuk 說道?！拔覀冋噲D通過減少傳感數(shù)量和擴(kuò)大運(yùn)營范圍來縮減成本?！睂?Polishchuk 來說，這可能意味著要投資下一代激光雷達(dá)，比如生產(chǎn)高功率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)的美國公司 Luminar。

在我們乘車回到 Yandex 的停車場時(shí)，Polishchuk 已經(jīng)開始準(zhǔn)備第二天的全自動駕駛演示了，這是 Yandex 年度大會上的重頭戲，忙完這件事后工作人員會對 Teddy 進(jìn)行每周一次的升級，隨后它就要重返莫斯科復(fù)雜的街道。

“對我們來說這一步相當(dāng)重要，因?yàn)樵趧x車上 Teddy 總是不夠線性，讓乘客感覺不舒服。”Polishchuk 說道。