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麻省理工開發(fā)出新型界面系統(tǒng):可用意念控制機(jī)器人

機(jī)器
  • 環(huán)球科技
  • 2018-06-21 21:00

日前,據(jù)外媒VentureBeat報道稱,麻省理工學(xué)院(MIT)下屬計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員開發(fā)了一種新界面系統(tǒng),它可以讀取人類操作人員的腦電波,讓他們通過思維命令機(jī)器執(zhí)行任務(wù)。

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麻省理工學(xué)院(MIT)下屬的計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)主管丹妮拉·魯斯(Daniela Rus)表示,“我們希望遠(yuǎn)離人們必須適應(yīng)機(jī)器限制的世界所以,開發(fā)一種更自然、更直觀的機(jī)器人系統(tǒng),來證明這是非常有可能的?!?/p>

據(jù)了解,該系統(tǒng)采用腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)相結(jié)合的方式監(jiān)測大腦活動,其中腦電圖通過連接在頭皮上的電極檢測大腦中的電活動,而肌電圖是用于測量運(yùn)動神經(jīng)元產(chǎn)生的信號。

“腦電圖和肌電圖都不是完美的科學(xué),也不是特別精確。但是,通過將兩者合并在一起,研究團(tuán)隊能夠獲得比單獨(dú)使用其中一種技術(shù)更高的準(zhǔn)確度。”博士研究生、該項目論文的第一作者約瑟夫·德爾普雷托(Joseph DelPreto)表示,“通過觀察肌肉和大腦信號,我們可以開始了解某個人的自然姿勢,以及他們對是否出了問題做出的倉促決定。這有助于讓人與機(jī)器人的交流變得更像是人與人之間的交流?!?/p>

CSAIL團(tuán)隊的算法分析了“錯誤相關(guān)電位”(ErrPs)的信號,這是一種神經(jīng)活動模式,當(dāng)人們注意到錯誤時,它會自然而然地發(fā)生。在檢測到錯誤的那一刻,比如當(dāng)被控制的機(jī)器人即將出錯時,它就會停止工作,以便操作人員可以使用基于手勢的菜單界面來糾正錯誤。

魯斯表示,“這項結(jié)合了腦電圖和肌電圖反饋的工作,使得人類和機(jī)器人之間的互動可被應(yīng)用到更廣泛的應(yīng)用中,這比我們以前只用腦電圖反饋所能做的還要多。通過包括肌肉反饋,我們可以用手勢遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人,從而產(chǎn)生更多的細(xì)微差別和特異性。”

研究人員發(fā)現(xiàn),與對照組的70%相比,人類監(jiān)督的機(jī)器人糾正錯誤的時間超過97%。更讓人印象深刻的是,這個系統(tǒng)對以前從未使用過它的人同樣有效。該研究小組認(rèn)為,該系統(tǒng)對語言障礙或行動不便的人可能更有用。


來源:環(huán)球科技

作者:

編輯:leilei

圖片來源:

本文鏈接: http://givenhand.cn/article/20180621/315.html

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