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6月14日，自動(dòng)駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級(jí)（SAE）自動(dòng)駕駛出租車G2，G2采用的車型與Waymo目前所使用的車型為同一款——克萊斯勒的Pacifica。但是與Waymo不同的是，其車頂?shù)募す饫走_(dá)使用的是Velodyne的128線激光雷達(dá)VLS-128。在車頂兩側(cè)，車頭和車尾，則分別安裝了四個(gè)Velodyne的較低線束的激光雷達(dá)。

Velodyne的VLS-128是其最新的激光雷達(dá)，能夠360度探測周圍的環(huán)境，探測距離高達(dá)300米，每秒鐘能收集960萬點(diǎn)云數(shù)據(jù)。有了Velodyne的128線激光雷達(dá)后，Voyage的自動(dòng)駕駛出租車便有了更強(qiáng)的感知能力，能夠構(gòu)建更加清新的3D地圖。下面這組圖是Velodyne128線和64線激光雷達(dá)產(chǎn)品效果的對比圖，可以感受一下：

雖然Velodyne并未公布VLS-128的價(jià)格，但是根據(jù)其上一代產(chǎn)品的價(jià)格（64線產(chǎn)品就要7.5萬美元）可以猜測，VLS-128的價(jià)格也將非常高昂。但這并不能阻止自動(dòng)駕駛公司對該產(chǎn)品的青睞，Voyages是Velodyne的第一批客戶之一。Voyage由在線教育公司Udacity衍生而來，公司CEO Oliver Cameron和部分成員曾在Udacity開發(fā)自動(dòng)駕駛課程。2017年10月，在該公司成立約半年后，Voyage的自動(dòng)駕駛出租車開始試運(yùn)營，進(jìn)展迅速。

Voyage的第一款自動(dòng)駕駛車由福特Fusion改裝而來，配備了一個(gè)64線Velodyne激光雷達(dá)，4個(gè)攝像頭和5個(gè)雷達(dá)。Voyage已經(jīng)在在美國佛羅里達(dá)州的退休社區(qū)Villages中運(yùn)營。該社區(qū)共有16萬居民，是福羅里達(dá)州最大的退休社區(qū)。Villages作為一片私人領(lǐng)域，道路較為封閉，有不小的出行需求，特別適合自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)營測試。目前，該公司計(jì)劃在Village地區(qū)上線一個(gè)商業(yè)服務(wù)，讓當(dāng)?shù)厮械木用穸寄苓^通過app來呼叫自動(dòng)駕駛出租車，G2很可能將會(huì)是該服務(wù)中使用的自動(dòng)駕駛汽車。

G2使用的Pacifica有更多的空間，乘坐舒適性非常高，當(dāng)然，價(jià)格也不便宜，每輛最低也要4.4萬美元。對于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司來說，要組一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)，車輛本身的成本就讓人望而卻步。但是，Voyage并不需要為此擔(dān)心。從創(chuàng)立開始，這家公司就定位好了自動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)運(yùn)營者的角色。Voyage的商業(yè)模式并非靠銷售自動(dòng)駕駛車輛盈利，而是提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。因此，Voyage僅僅是從租車公司Enterprise那里租來了這些車輛。

Voyage將會(huì)對租來的車輛進(jìn)行改裝，而Enterprise，則會(huì)對這些車輛進(jìn)行維護(hù)工作。當(dāng)租賃期滿時(shí)，Voyage只需把車輛加裝的相關(guān)硬件拆除，再將車輛歸還給Enterprise即可。這種操作省去了一大筆成本，同時(shí)也避免了維修保養(yǎng)的麻煩，讓Voyage將更多的精力放在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上。當(dāng)然，這也讓Voyage能夠選擇使用VLS-128這種昂貴的激光雷達(dá)。

與汽車租賃公司合作的公司并不只有Voyage一家。蘋果就從從Hertz' Donlen那租來了雷克薩斯SUV。而擁有最多自動(dòng)駕駛測試車的Waymo，也與汽車租賃公司有所合作。去年6月，Waymo和租車巨頭Avis宣布達(dá)成多年期協(xié)議，后者將在其租賃點(diǎn)為Waymo的600輛克萊斯勒無人駕駛汽車提供保管和維護(hù)服務(wù)。車輛維護(hù)將包括一些基本服務(wù)，例如清潔、機(jī)油更換、輪胎更換，以及配件更換等。

不過，Voyage并未公布車隊(duì)中將會(huì)有多少輛G2，相比起數(shù)量，搭載128線激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車的表現(xiàn)，更值得我們關(guān)注。