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如果你需要一個參照模型來打造能夠飛行的某種東西，你不需要從科幻小說獲得啟發(fā)，大自然中就存在足夠的案例。比如說鳥類，飛行就是它們的本能。因此當(dāng)法國艾克斯馬賽大學(xué)運(yùn)動科學(xué)院的研究人員想要設(shè)計一種新型的飛行機(jī)器人時，他們就從大自然中獲得了靈感。

他們的研究最終打造出了世界上首個能夠在飛行過程中變形的飛行機(jī)器人，完全就像鳥類一樣。研究人員將他們的研究結(jié)果發(fā)表在周二的《軟機(jī)器人學(xué)》雜志上。想要穿過一個狹窄的空間，比如說兩棵樹之間的空隙，飛行機(jī)器人就需要整體旋轉(zhuǎn)90度，這樣它與地面將呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。

飛行機(jī)器人必須要輕、小而且速度很快，這樣才能夠保證它的螺旋槳不提供動力的時候，它不會降低太多的高度。它也必須配備具有高刷新率的傳感器，否者這種挑戰(zhàn)性的動作有可能影響機(jī)器人保持飛行軌跡的能力，傳感器能夠讓它了解什么時候恢復(fù)平衡。

但是研究人員找到了一種更好的解決方法。如果一只真正的鳥類接近狹窄的樹間空隙時，它所做的就是收縮自己的翅膀穿過去，非常簡單。研究人員打造的這種變形機(jī)器人擁有兩個機(jī)器手臂，上面配備的螺旋槳讓它能夠像直升機(jī)一樣飛行。機(jī)器臂通過彈性接線和硬連接線的組合與機(jī)體連接，讓機(jī)器人具備了收縮機(jī)器手臂的能力，這樣它就能夠在短短的250毫秒內(nèi)將翼展減少48%。

在測試中，這種變形機(jī)器人成功穿過了一個空隙，這個空隙的寬度只有機(jī)器人打開翼展時寬度的54%，機(jī)器人連續(xù)完成了8次飛行測試。飛行機(jī)器人的速度也達(dá)到了9公里每小時，研究人員在一篇新聞稿中稱，這對于飛行機(jī)器人來說是相當(dāng)快的速度。

一個自動駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)需要操控飛行機(jī)器人機(jī)器手臂的收縮和伸展。但是機(jī)器人依靠的是測試間的3D定位系統(tǒng)（17臺攝像機(jī)記錄它的每一個動作）來了解自己什么時間靠近那個狹窄的空隙。而在現(xiàn)實中，這種情況是無法實現(xiàn)。

研究人員后來已經(jīng)為這款飛行機(jī)器人配備了一種小型攝像機(jī)，能夠每秒拍攝120張照片。這應(yīng)當(dāng)能夠讓它自己觀察到這些狹窄空隙并且根據(jù)需要改變飛行姿態(tài)。研究人員計劃將在本月對它繼續(xù)進(jìn)行測試。

研究人員稱，未來他們飛行機(jī)器人的變形能力能夠在探索無法導(dǎo)航的區(qū)域時證實自己的用途。它也能夠在搜索和救援任務(wù)中發(fā)揮作用，比如說定位失蹤的背包客等。事實上，能夠像鳥類一樣在森林中靈活飛行的機(jī)器人非常適合這種任務(wù)。