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菜鳥網(wǎng)絡(luò)有著巨大的物流場景，自動駕駛自然也是其促進(jìn)智慧物流的重要一環(huán)。今天（5月31日）在菜鳥網(wǎng)絡(luò)舉辦的全球智慧物流峰會的“無人時(shí)代”分會場上，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室就推出了不少自動駕駛“新物種”。

“駝峰計(jì)劃”成員合影

“駝峰計(jì)劃”

“駝峰計(jì)劃”是菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室與一汽解放、航空航天大學(xué)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)、速騰聚創(chuàng)、GTI、點(diǎn)我達(dá)等多家公司共同推進(jìn)的計(jì)劃，該計(jì)劃將推進(jìn)無人設(shè)備量產(chǎn)，打造一張囊括無人車、無人機(jī)的新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)了解，參與“駝峰計(jì)劃”的首批成員單位覆蓋了整車廠商、無人機(jī)廠商、激光雷達(dá)公司、芯片公司以及具備無人設(shè)備落地場景的公司等，菜鳥方面表示，這一名單還將持續(xù)更新。

菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室主任張春暉表示，這個(gè)計(jì)劃在去年7月份就開始醞釀。而現(xiàn)在他們有一個(gè)共同的目標(biāo)，就是在3年內(nèi)打造10萬臺無人設(shè)備。他強(qiáng)調(diào)，這個(gè)目標(biāo)，不是一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃，這樣的一個(gè)數(shù)量級，需要經(jīng)歷探索期、成長期、爆發(fā)期這三個(gè)階段后才能達(dá)到。

而成立駝峰計(jì)劃的意義，除了打造智慧物流網(wǎng)絡(luò)，張春暉表示，還在于數(shù)據(jù)的共同貢獻(xiàn)和共享。他認(rèn)為，在自動駕駛中，真實(shí)的路測遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還應(yīng)該在虛擬的環(huán)境里測試。他希望，將來參與“駝峰計(jì)劃”的合作伙伴們能夠一起共建“數(shù)字城市”，協(xié)同發(fā)展。

這里所說的“數(shù)字城市”，他形容，就像“駭客帝國”一樣，有n個(gè)平衡空間，同時(shí)可以演進(jìn)，并不是一個(gè)模擬平臺概念。在“數(shù)字城市里”可以進(jìn)行各種各樣的測試，會比目前的模擬、仿真更真實(shí)、有用。

“百變”無人車和“公路高鐵”

在自動駕駛物流小型運(yùn)送車這塊，你可能已經(jīng)見過大大小小的快遞運(yùn)送車、外賣運(yùn)送車，但是你是否見過會“變身”的自動駕駛運(yùn)送車？

而菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室和速騰聚創(chuàng)就聯(lián)合發(fā)布了這樣的一款新的物流無人車——G Plus。這款車的特別之處在于，它的貨箱可以自由變化，可以通過安裝不同的貨箱，將其打造為快遞車、外賣車，甚至，它還可以搭載咖啡機(jī)，其貨箱的更換程序也非常簡單。目前，G Plus已經(jīng)具備量產(chǎn)條件。

菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室由菜鳥網(wǎng)絡(luò)與2015年年底組建，目前，已經(jīng)研發(fā)出了菜鳥小G，菜鳥小G 2代，菜鳥小G Plus三款末端配送機(jī)器人。此前，“菜鳥小G之父”陳俊波表示，菜鳥無人車已經(jīng)經(jīng)歷了三年的研發(fā)過程，今年或?qū)⑦M(jìn)行小批量生產(chǎn)并探索商業(yè)化模式，G Plus將會是第一款量產(chǎn)的產(chǎn)品。

G Plus目前的載重為100kg左右，續(xù)航里程為60km，最高時(shí)速為15km。菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室的主任張春暉表示，這些參數(shù)并不是越大越好，菜鳥還會逐步迭代，最后調(diào)整到最適合使用場景。

針對這款車，菜鳥已經(jīng)和一些公司有了合作，未來將通過無人車來送包裹、外賣，或者將用人車充當(dāng)快遞柜、自動售貨機(jī)。當(dāng)然，菜鳥驛站本身，也是一個(gè)非常大的應(yīng)用場景。

在這款無人車上，使用了3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，還有攝像頭等多種傳感器，共計(jì)25個(gè)。其中的固態(tài)激光雷達(dá)，是速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1pre。

*RS-LiDAR-M1pre

*RS-LiDAR-M1

RS-LiDAR-M1pre的探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °。這款產(chǎn)品早在今年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1則是量產(chǎn)交付產(chǎn)品，其水平測角與垂直測角為為120°×25°，角分辨率為0.1°×0.1°。

早在2017年，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室就開始與速騰聚創(chuàng)合作，菜鳥小G 2和早期的G Plus所使用的，都是后者的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫也在此次分會場上進(jìn)行了演講，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二維微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，只需要若干個(gè)激光發(fā)射器和接收器，整個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較簡單，這不僅幫助降低了激光雷達(dá)的整體成本，也降低了激光雷達(dá)的量產(chǎn)難度。

據(jù)了解，菜鳥之所以與速騰聚創(chuàng)合作，是因?yàn)樗衮v聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達(dá)可以一次成型，其量產(chǎn)能力和良品率較高，有助于菜鳥今年量產(chǎn)商用無人車。

除了這款自動駕駛物流無人車，“駝峰計(jì)劃”的“3年打造10萬個(gè)無人設(shè)備”的目標(biāo)中，也包括了自動駕駛卡車。今天，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室還聯(lián)合一汽解放發(fā)布了“公路高鐵”。所謂“公路高鐵”，就是由自動駕駛卡車帶領(lǐng)的高速貨運(yùn)卡車編隊(duì)。

目前，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室與一汽解放合作的自動駕駛卡車正處于測試階段，最終的傳感器方案會根據(jù)場景的需要來確定。

除了兩款“無人車”，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室今天還聯(lián)合芯片公司GTI聯(lián)合發(fā)布了基于AI芯片的計(jì)算平臺。雙方共同打造出的計(jì)算平臺將用于無人駕駛中的紅綠燈檢測識別。

菜鳥和阿里

在此次“駝峰計(jì)劃”的成員中，阿里與上汽合資成立的斑馬智行也在其中。而在菜鳥公布的KTTI數(shù)據(jù)集成果中，除了ET實(shí)驗(yàn)室之外，還出現(xiàn)了iDST-VT這一團(tuán)隊(duì)的名字，而iDST是阿里的研究團(tuán)隊(duì)。那么，斑馬、阿里、菜鳥三者之間又有什么關(guān)聯(lián)呢？

對于這一疑問，張春暉表示，斑馬的成立是為了互聯(lián)網(wǎng)汽車落地。目前斑馬是“駝峰計(jì)劃”中的成員。因?yàn)閮烧叨际敲嫦蛭磥淼墓?，所以雙方有許多可以合作的地方。而阿里和菜鳥，則有更多可合作的地方，包括共用一些資源等。

張春暉認(rèn)為，現(xiàn)在是自動駕駛行業(yè)的初期，大家都在做探索和嘗試是件好事，他也希望有更多的人投身進(jìn)來。菜鳥的聚焦點(diǎn)，主要還是在運(yùn)貨，而非載人。他表示，背靠物流這一場景，菜鳥離業(yè)務(wù)更近，能夠選擇一個(gè)比較好的切入點(diǎn)進(jìn)行迭代，在這是菜鳥的優(yōu)勢。

當(dāng)問及是否有研發(fā)城市中的自動駕駛貨運(yùn)時(shí)，張春暉回答，因?yàn)檫@一場景在技術(shù)上比較復(fù)雜，也需要法律法規(guī)的完善來協(xié)調(diào)發(fā)展，因此菜鳥將這一場景放在后期進(jìn)行。高速公路和末端配送這兩個(gè)場景，已經(jīng)是兩個(gè)非常大的自動駕駛應(yīng)用場景，菜鳥未來也將會在這兩個(gè)場景持續(xù)發(fā)力。

目前，在無人駕駛領(lǐng)域中，低速的，特定場景下的自動駕駛是較有希望率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的分支。而物流場景，將會形成巨大的市場。背靠國內(nèi)第一大電商阿里巴巴，菜鳥先天就擁有絕對的物流場景優(yōu)勢。而菜鳥此番公布的商業(yè)化無人配送車與正在研發(fā)中的自動駕駛卡車，無疑將打通物流場景自動化的鏈路，產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。