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雖然人工智能系統(tǒng)可能能夠在棋盤(pán)游戲中擊敗人類(lèi)，但在涉及復(fù)雜的手動(dòng)任務(wù)時(shí)，我們?nèi)匀徽紦?jù)上風(fēng)。但是現(xiàn)在，科學(xué)家們創(chuàng)造出了機(jī)器人，可以做出大部分人類(lèi)能做的事情，如：組裝一把宜家椅子。

研究人員周三在Science Robotics上發(fā)表報(bào)告說(shuō)，機(jī)器人總共花費(fèi)20分鐘內(nèi)把椅子組裝一起。這包括11分21秒的計(jì)劃時(shí)間和8分55秒的實(shí)際裝配。

把椅子組裝一起需要結(jié)合復(fù)雜的動(dòng)作，而動(dòng)作又取決于視覺(jué)，肢體協(xié)調(diào)和控制力量等技能。到現(xiàn)在為止，即使是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)器人也不能做出這么復(fù)雜的動(dòng)作。但研究人員通過(guò)結(jié)合包括3D相機(jī)和力傳感器在內(nèi)的硬件來(lái)建造兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)專(zhuān)門(mén)裝配椅子，最終打破了靈活性障礙。

為了組裝宜家的椅子，機(jī)器人首先拍攝照片用以識(shí)別椅子的每個(gè)部分。用一種算法規(guī)劃了機(jī)器人在不造成任何碰撞的情況下操縱物體所需的運(yùn)動(dòng); 兩個(gè)機(jī)器人手臂然后一起執(zhí)行這些行動(dòng)。來(lái)自力傳感器的反饋也有助于：例如，當(dāng)機(jī)器人需要將銷(xiāo)插入孔中時(shí)，它會(huì)將銷(xiāo)滑動(dòng)到表面上，直到其感覺(jué)到力的變化。

這與人類(lèi)相比如何？幾位科學(xué)人員挑戰(zhàn)裝配同一把椅子，他們?cè)谒俣壬洗驍×藱C(jī)器人，僅比機(jī)器人少花了50秒，不到一分鐘的時(shí)間。

與我們的人類(lèi)不同，座椅建造機(jī)器人不是完全自主的，因?yàn)榭茖W(xué)家需要預(yù)先設(shè)定他們所采取的一系列步驟。但研究人員表示，隨著人工智能的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人可以通過(guò)與主管人員溝通，甚至通過(guò)閱讀使用手冊(cè)來(lái)解決問(wèn)題。

譯自sciencemag