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Xsens發(fā)布了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊，增加了他們的MTi產(chǎn)品組合。MTi-7 INS使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器的輸入，提供精確的實時位置，速度和方位數(shù)據(jù)流。

MTi-7模塊具有緊湊的12 mm x 12 mm占位面積，重量不到1克，功耗低于100 mW，非常適合用于空間和功率受限設(shè)備，如無人機和無人機（UAV） ，以及自主或遙控制圖和成像設(shè)備。

MTi-7以高達800 Hz的輸出數(shù)據(jù)速率運行，可以實現(xiàn)2 ms的非常低的延遲，從而可以實時操作飛行控制和相機穩(wěn)定等動態(tài)功能。該模塊還提供位置和速度輸出，適用于智能農(nóng)業(yè)和機器人等行業(yè)中自主地面車輛的導(dǎo)航。

MTi-7的高性能歸功于Xsens開發(fā)的先進傳感器融合算法，可將模塊的車載加速度計，陀螺儀和磁力計的輸入與外部GNSS接收器或氣壓計的信號同步。

原始傳感器信號在MTi-7模塊中被高速組合和處理，以產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)流，顯示設(shè)備的水平和垂直位置，速度，滾轉(zhuǎn)，俯仰和偏航。這種用戶友好的數(shù)據(jù)流可以通過標準I 2 C，SPI或UART接口提供給主處理器。

基于成功MTi 1系列的設(shè)計，MTi-7為當前MTi-1用戶提供了相同外形尺寸的直接升級途徑。它還能夠提供更大，更重和更高功率器件中更常見的航向，定位和定向精度。

Xsens產(chǎn)品營銷總監(jiān)Hein Beute表示：“我們看到對準確控制無人機或計算機制導(dǎo)設(shè)備（如無人機和智能農(nóng)業(yè)地面車輛）的需求激增。憑借其占地面積小，重量輕，功耗低的特點，MTi-7為任何空間或功率受限的應(yīng)用提供業(yè)界最佳解決方案，但需要位置和方向數(shù)據(jù)具有高度的準確性和精度。 “

MTi-7模塊由兼容Arduino的開發(fā)套件（MTi-7-DK）支持，該套件可通過微型USB連接訪問模塊的I 2 C，SPI和UART接口。開發(fā)人員可以通過免費提供的Xsens MT軟件套件來配置MTi-7的操作。MT軟件套件包含用于在Linux?或Windows?平臺上運行的PC的GUI，以及包含示例源代碼和完整文檔的完整軟件開發(fā)套件。

MTi-7的用戶也受益于Xsens 1系列的“無終止”政策，該政策保證了MTi-7的可用性，或者在客戶產(chǎn)品使用期限內(nèi)兼容引腳和功能的替代方案。

該模塊的工程樣品現(xiàn)在可用于裝運。訂單數(shù)量為5,000個單位的MTi-7模塊的單價為109美元。MTi-7開發(fā)套件售價499美元。

譯自UST